Главная страница

Содержание

Введение

Некоторые вопросы проэктирования схем гидропривода

Определение основных параметров гидроприводов поступательного движения

Определение основных параметров гидроприводов вращательного движения

Определение КПД гидропривода

Расчет объема гидробака

Построение нагрузочной характеристики гидропривода

Выбор исходных данных

Список рекомендуемой литературы

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

Приложение 5

6. Построение нагрузочной характеристики гидропривода


Как уже говорилось в п.1.1, нагрузочная характеристика ГП выражает зависимость скорости движения выходного звена от нагрузки на нем.

Для нахождения зависимости между нагрузкой R (или крутящим моментом МКР) и скоростью υПР перемещения поршня силового цилиндра (или частотой вращения вала гидромотора) воспользуемся формулой

где μ - коэффициент расхода дросселя, для дросселей золотникового типа μ = 0,4…0,6 [10, с.50];
FДР - площадь проходного отверстия дросселя.

Применительно к схеме гидропривода, представленного на рис.2.1, найдем перепад давлений на дросселе. Используя выражения из п.2, составим систему уравнений

и, решая эти уравнения относительно ΔРДР, получим

Из рис. 2.1 видно, что QЦ2=QДР = υПР F2 при заданном в исходных данных значении внешней нагрузки R найдем перепад давлений на дросселе, и площадь проходного отверстия дросселя.

Далее для построения силовой характеристики привода зададимся рядом значений R и найдем ΔРДР. Для этих значений ΔРДР найдем скорости перемещения поршня

Величину R следует изменять от нуля до максимального значения Rmax, при котором скорость перемещения поршня равна нулю. Все вычисления сведем в следующую таблицу:

R, кН
РДР, МПа
υПР, м/с
0
 
 
...
 
 
...
 
 
Rmax
 
 

По данным вычислений строится график υПР = (R).

Применительно к гидроприводу вращательного движения, рис.3,

где μ - коэффициент расхода дросселя, μ = 0,4…0,6.

Для определения перепада давлений ΔРДР воспользуемся формулами из п.3, из которых составим систему

Обозначения в приведенных формулах даны в разделе 3. Решая относительно ΔРДР, будем иметь

Для построения силовой характеристики по заданному значению МКР, приведенному в задании, найдем перепад давлений ΔРДР и площадь проходного отверстия дросселя FДР для заданного числа оборотов п.

Затем зададимся рядом значений МКР и найдем перепады давлений ΔРДР, а частота вращения вала гидромотора п равна

Для построения силовой характеристики зададимся рядом значений МКР от нуля до максимального значения, при котором п = 0. Все вычисления сведем в следующую таблицу:

RКР, Н·m
ΔРДР, МПа
п, об/мин
0
 
 
...
 
 
...
 
 
МКР
 
 

По полученным данным необходимо построить график п = f (МКР).

Наверх страницы

Hosted by uCoz