Главная страница

Содержание

Введение

Некоторые вопросы проэктирования схем гидропривода

Определение основных параметров гидроприводов поступательного движения

Определение основных параметров гидроприводов вращательного движения

Определение КПД гидропривода

Расчет объема гидробака

Построение нагрузочной характеристики гидропривода

Выбор исходных данных

Список рекомендуемой литературы

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

Приложение 5

3. Определение основных параметров гидроприводов вращательного движения


Расчет гидроприводов вращательного движения поясним применительно к схеме, представленной на рис.3.1 Для гидромотора крутящий момент

откуда

где РДВ - перепад давлений на гидромоторе;
ηМ - механический КПД гидромотора.

Рис.3.1 Схема гидропривода вращательного движения

Из схемы, представленной на рис.3.1, видно, что

РДВ = Р1 - Р2

где

Р1 = РН - ΔРзол 1 - ΔР1;
Р2 = ΔРзол 2+ ΔРДР + ΔРФ + ΔР2

О выборе насосов было сказано выше, при рассмотрении гидропривода поступательного движения. Определив Р1 и Р2, находим РДВ и рабочий объем гидромотора q, который уточняем в соответствии с табличными данными гидромоторов из Прил.7 и находим перепад давлений

Расход жидкости, поступающей в гидромотор

QДВ = (qn + ΔQДВz

где ΔQДВ - утечки жидкости в гидромоторе;
z - число гидромоторов (для схемы, представленной на рис.3.1, z = 1).

Обычно в справочной литературе заданы либо утечки ΔQ*ДВ в гидромоторе при давлении Р*, либо объемный КПД η*0. Если заданы утечки ΔQ*ДВ, то утечки при давлении Р1 можно найти из выражения

Если задан объемный КПД η*0 при давлении Р*, то для определения утечек ΔQ*ДВ можно воспользоваться следующими соображениями:

Применительно к схеме гидропривода, предоставленного на рис.3.1,

QH = QДВ + ΔQзол + ΔQПК;

Утечки в золотнике ΔQзол определяем аналогично, как это было указано для утечек в гидромоторе:

Утечки через предохранительный клапан

ΔQПК = 0,1QH

При давлении Р* = 6,3 МПа для предохранительного клапана рассчитанного на расход 20 л/мин утечки жидкости через него ΔQПК составляют 100 см3/мин; рассчитанного на расход 40 л/мин - 200 см3/мин; на 80 л/мин - 200 см3/мин; 160 л/мин - 300 см3/мин. Перерасчет утечек при давлении РН следует произвести по формуле

Определив QН, уточняем подачу насоса в соответствии с Прил.7. Далее уточняем расход жидкости, сбрасываемой через предохранительный клапан в приемный бак:

ΔQПК = QН + QДВ + ΔQзол;

По табл.2.4 выбираем рекомендуемую среднюю скорость течения жидкости. И затем вместо QЦ1 подставляем QДВ и находим диаметры труб (см. разд.2)

Выбирая диаметр dТ в соответствии с ГОСТ 16516-80, уточняем среднюю скорость движения жидкости

Перепады давлений в трубах Р1 и Р2 найдем аналогично (см. разд. 2.2). Подбираем гидроаппаратуру. Перепады давлений на гидроаппаратуре при расходах, отличных от номинальных, находим перепады при номинальных расходах Q* см. в табл. 2.1. Уточняем давления

Наверх страницы

Hosted by uCoz