Расчет гидроприводов вращательного движения поясним применительно к схеме, представленной на рис.3.1 Для
гидромотора крутящий момент
откуда
где РДВ - перепад давлений на гидромоторе;
ηМ - механический КПД гидромотора.
Рис.3.1 Схема гидропривода вращательного движения
Из схемы, представленной на рис.3.1, видно, что
РДВ = Р1 - Р2
где
Р1 = РН - ΔРзол 1 - ΔР1;
Р2 = ΔРзол 2+ ΔРДР + ΔРФ + ΔР2
О выборе насосов было сказано выше, при рассмотрении гидропривода поступательного движения. Определив
Р1 и Р2, находим РДВ и рабочий объем гидромотора
q, который уточняем в соответствии с табличными данными гидромоторов из Прил.7 и находим перепад
давлений
Расход жидкости, поступающей в гидромотор
QДВ = (qn + ΔQДВ)·z
где ΔQДВ - утечки жидкости в гидромоторе;
z - число гидромоторов (для схемы, представленной на рис.3.1, z = 1).
Обычно в справочной литературе заданы либо утечки ΔQ*ДВ в гидромоторе при давлении
Р*, либо объемный КПД η*0. Если заданы утечки ΔQ*ДВ, то
утечки при давлении Р1 можно найти из выражения
Если задан объемный КПД η*0 при давлении Р*, то для определения утечек
ΔQ*ДВ можно воспользоваться следующими соображениями:
Применительно к схеме гидропривода, предоставленного на рис.3.1,
QH = QДВ + ΔQзол + ΔQПК;
Утечки в золотнике ΔQзол определяем аналогично, как это было указано для утечек в гидромоторе:
Утечки через предохранительный клапан
ΔQПК = 0,1QH
При давлении Р* = 6,3 МПа для предохранительного клапана рассчитанного на расход 20 л/мин утечки
жидкости через него ΔQПК составляют 100 см3/мин; рассчитанного на расход
40 л/мин - 200 см3/мин; на 80 л/мин - 200 см3/мин; 160 л/мин - 300 см3/мин.
Перерасчет утечек при давлении РН следует произвести по формуле
Определив QН, уточняем подачу насоса в соответствии с Прил.7. Далее уточняем расход
жидкости, сбрасываемой через предохранительный клапан в приемный бак:
ΔQПК = QН + QДВ + ΔQзол;
По табл.2.4 выбираем рекомендуемую среднюю скорость течения жидкости. И затем вместо QЦ1
подставляем QДВ и находим диаметры труб (см. разд.2)
Выбирая диаметр dТ в соответствии с ГОСТ 16516-80, уточняем среднюю скорость движения жидкости
Перепады давлений в трубах
Р1 и
Р2 найдем аналогично (см. разд. 2.2).
Подбираем гидроаппаратуру. Перепады давлений на гидроаппаратуре при расходах, отличных от номинальных,
находим перепады при номинальных расходах
Q* см. в табл. 2.1. Уточняем давления
Наверх страницы
